Терминальное устройство выполняет захват
Рабочий узел контактирует с предметом и создаёт захват. Его функция зависит от того, как он соединён с гильзой, запястьем, подвеской и приводом.
Как устроена тяговая система ниже локтя →Активная тяговая кисть является механическим терминальным устройством протеза руки. В классической ременно-тросовой системе движение плеча, руки или другого доступного сегмента тела передаётся через подвеску и трос к кисти, где превращается в открытие или закрытие захвата. AccessGUDID относит такие устройства к body-powered hand prosthesis и допускает не только трос, но и другой механический привод от движения тела. Кисть работает вместе с гильзой, запястьем и подвеской, поэтому выбор отдельного терминального устройства без проверки всей системы неполон. Если вы рассматриваете тяговый вариант, полезно заранее назвать три предмета или действия, с которыми кисть должна справляться каждый день. Тогда на примерке можно сравнивать не абстрактные характеристики, а конкретное управление, удержание и отпускание предмета.
AccessGUDID использует для такой категории активный термин GMDN 41080 Body-powered hand prosthesis и FDA product code IRA для механического внешнего компонента кисти. В определении GUDID движение создаётся ремнями, тросами или другим механизмом, который приводится движением сегментов тела. В русскоязычной практике встречаются названия «тяговая», «активная механическая» и body-powered кисть. Если в описании указано только слово «тяговая», стоит уточнить направление работы привода, требуемый ход, способ соединения с запястьем и уровень верхней конечности, для которого рассчитан узел. Одна и та же схема управления не подходит всем: выбор активной тяговой кисти зависит от уровня ампутации и задач, а также от доступных движений и совместимости компонентов.
Рабочий узел контактирует с предметом и создаёт захват. Его функция зависит от того, как он соединён с гильзой, запястьем, подвеской и приводом.
Как устроена тяговая система ниже локтя →Плечо, предплечье или другой доступный сегмент создаёт управляющее движение. Механический привод передаёт его к захвату без обязательного электромотора.
Определение Body-powered hand prosthesis в AccessGUDID →Модели различаются направлением срабатывания, требуемым ходом, усилием, массой, типом запястного соединения и доступными вариантами захвата.
Принцип работы подтверждается на конкретных изделиях по документации производителей. Fillauer указывает для Soft Voluntary Opening Hand направление Voluntary Opening, трансрадиальный и трансгумеральный уровни, массу 10.2 oz и регулируемое усилие удержания 2-6 lb. Для Grip 5 Evolution тот же производитель указывает Voluntary Closing, трансрадиальный и трансгумеральный уровни, массу 9 oz и раскрытие 3.1 in. Цифры относятся только к названным моделям и не переносятся на любую тяговую кисть. На примерке проверяют весь путь управления: исходное положение, доступный ход, повторяемость захвата и положение запястья.
На официальной странице SVO Hand направление обозначено как Voluntary Opening. Там же указаны уровни Transradial и Transhumeral и регулируемое prehension 0.9-2.7 кг. Эти параметры помогают проверить именно документацию выбранного исполнения.
Официальная карточка Fillauer SVO Hand →Официальная карточка Grip 5 Evolution относит устройство к Voluntary Closing и указывает раскрытие 3.1 in. При функциональной пробе оценивают дозирование закрывающего движения, удержание и отпускание предмета.
Официальная карточка Fillauer Grip 5 Evolution →Даже одинаковый терминальный узел ощущается иначе при другой гильзе, подвеске, расположении троса или положении запястья. Поэтому функциональную пробу проводят на собранном протезе.
Тяговый протез руки как система →Классические механические кисти остаются актуальной категорией, но сама body-powered схема не требует односхватной конструкции. В январе 2026 года Metacarpal представила GEM как многосуставную body-powered кисть. По данным производителя, трос связан с ременной системой и приводится движением плеча, руки или локтя; устройство предлагает три типа хвата: pinch, power и lateral, а пальцы адаптируются к форме предмета. Это пример развития механического управления, а не подтверждение доступности модели в России или её пригодности конкретному человеку.
Конструкция с одним понятным рабочим движением может соответствовать задачам, где нужны предсказуемый захват и минимум переключений. Выбор конкретного терминального устройства зависит от задач, уровня ампутации, доступных движений и всей комплектации протеза.
GEM служит примером того, что несколько хватов могут сочетаться с body-powered приводом. Наличие такой технологии не означает, что она доступна в любой стране или подходит каждому пользователю.
Если в одной кисти заявлено больше вариантов захвата, это само по себе не делает её удобнее. Для сравнения важны управление, масса, запястье, повторяемость нужных действий и совместимость компонентов всей системы.
Односхватная и многосхватная кисть →Если вы сравниваете несколько кистей, сначала выбираются три реальные задачи: например, взять чашку, удержать столовый прибор, открыть дверь, пользоваться телефоном или рабочим инструментом. Затем на каждой доступной системе выполняется один и тот же набор действий. После этого отдельно оцениваются четыре вещи: получается ли стабильно запустить механизм, хватает ли диапазона открытия или закрытия, удобно ли удерживать и отпускать предмет, не мешает ли положение запястья. Мы также смотрим, как терминальное устройство сочетается с гильзой, подвеской и соединением запястья. Такой порядок помогает понять функциональную разницу до решения о конкретной комплектации.
Первый этап проверки касается управления. Несколько повторов одного движения показывают, получается ли стабильно приводить кисть в действие и возвращать её в исходное состояние. Если движение быстро становится неточным или неудобным, это нужно обсудить до выбора комплектации.
Второй этап проходит на одинаковых предметах. Чашка, телефон, столовый прибор или типичный рабочий предмет позволяют сравнить захват, удержание, отпускание и положение запястья без подмены реальной задачи характеристиками из каталога.
На консультации мы уточняем уровень ампутации или врождённой особенности, доступные движения, текущий способ управления и три приоритетные задачи. После этого можно определить, какие механические и альтернативные варианты действительно имеет смысл ставить рядом на примерке.
Задать вопрос →Как проходит работа
Начинаем с вашей ситуации, объясняем варианты и постепенно проходим каждый этап.
Слушаем, что важно именно в вашем обычном дне.
Объясняем варианты понятным языком и почему предлагаем именно их.
Добиваемся посадки и проверяем протез в движении.
Настраиваем, корректируем и остаёмся на связи после выдачи.
Если меняется посадка или появляются вопросы при использовании, протез можно дополнительно корректировать.
Можно начать с одного вопроса
Опишите ситуацию своими словами. Вместе уточним, какой вариант стоит рассматривать дальше.
На каждом этапе рядом будут специалисты, которые знают свою часть работы и готовы спокойно всё объяснить. Нажмите на карточку, чтобы познакомиться с человеком, его опытом и направлением работы.
Если добраться самостоятельно сложно, скажите об этом при записи: для маломобильных пациентов бесплатно организуем трансфер до лаборатории
Коротко о главном